Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)
am LFC Cham - TC Intelligente Robotik
aufgabenschwerpunkte
Sie sind für die Entwicklung von Algorithmen für autonome mobile Roboter und Manipulatoren zuständig, indem Sie die Analyse der Anforderungen aus den jeweiligen Projektkontexten vornehmen, Algorithmen zur Bewegungsplanung und Navigation sowie Regelungs- und Steuerungsalgorithmen entwerfen. Mathematische Modellierung und Analyse der entwickelten Verfahren sowie die Konzeption von Testszenarien zur Verifikation der Algorithmen gehören ebenfalls zu Ihren Aufgaben.
Des Weiteren übernehmen Sie die Softwareentwicklung und Systemintegration indem Sie entwickelte Algorithmen in Python und/oder C++ implementieren, Software auf realer Roboterhardware integrieren, Simulationsumgebungen für den Sim-to-Real-Transfer aufbauen und testen sowie Experimente auf realer Hardware durchführen.
Zudem gehören wissenschaftliche Auswertungen und Publikationen zu Ihren Aufgaben, indem Sie die Auswertung und statistische Analyse der Experimentergebnisse übernehmen, diese vorbereiten und die Ergebnisse auf wissenschaftlichen Konferenzen präsentieren.
Abschließend sind Sie für die Projekt- und Antragsunterstützung verantwortlich indem Sie die fachliche Zuarbeit bei der Erstellung von Förderanträgen (national als auch international) übernehmen, Projektberichte erstellen, bei der Vorbereitung von Projekttreffen und Reviews unterstützen und die Recherche zu Fördermöglichkeiten und Ausschreibungen durchführen.
Ihr Profil
Sie bringen ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) im Bereich Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Angewandte Mathematik oder eines verwandten Studiengangs mit.
Erste praktische Erfahrungen in der Softwareentwicklung für robotische Systeme sind von Vorteil.
Kenntnisse in ROS/ROS2, im Bereich Reinforcement Learning und moderner KI-/ML-Methoden, klassischer Regelungstechnik sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen, Versionsverwaltung und guten Software-Engineering-Praktiken sind wünschenswert.
Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit und die Bereitschaft zur Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, international ausgerichteten Team sowie gute Kommunikationsfähigkeit runden Ihr Profil ab.
unsere benefits
Internationales Umfeld
Mit Studierenden aus über 100 Nationen sind wir Bayerns internationalste Hochschule. Wir bieten unseren Mitarbeiter:innen auch im Rahmen der Personalmobilität einen internationalen Austausch. Erfahren Sie mehr...
Moderner Arbeitsplatz
Für Sie steht ein moderner und gut ausgestatteter Arbeitsplatz in einer rasant wachsenden Studien- und Wissenschaftseinrichtung bereit. Digitalisierung ist für uns kein Fremdwort - eine sehr gute IT-Infrastruktur und moderne Tools bilden die Grundlage für unseren Arbeitsalltag.
Flexible Arbeitszeitgestaltung
Eine gute Work-Life-Balance für unsere Mitarbeiter:innen ist für uns selbstverständlich. Durch großzügige Homeoffice-Regelungen und flexible Arbeitszeiten ohne Kernarbeitszeit lassen sich Beruf und Familie sowie Freizeit bestmöglich vereinbaren.
leben und arbeiten an der THD
Ihr Arbeitsumfeld
Die THD ist nicht nur die forschungsstärkste und internationalste Hochschule Bayerns, sie gilt auch als die am schnellsten wachsende. Das spiegelt sich ganz besonders am Standort Cham wider: hier befindet sich ein international geprägter Studiencampus und gleich zwei Forschungscampus. Auch das Digitale Gründerzentrum Cham, die Industrie- und Handelskammer sowie Teile des Mechatronik Netzwerks Ostbayern e.V. liegen Tür an Tür zum Campus Cham. Sie profitieren außerdem von guter Verkehrsanbindung, nahegelegener Stadt und Natur, mit Freizeitangeboten für jeden Geschmack. Nur zehn Gehminuten von der Stadtmitte in Cham entfernt, bietet der Campus Cham eine einzigartige Atmosphäre. Cham liegt im Bayerischen Wald, der zusammen mit dem Böhmerwald das größte zusammenhängende Waldgebirge Mitteleuropas bildet. Naturverbundene Personen kommen in dieser Umgebung voll auf ihre Kosten. Auch das Kulturangebot in Cham kann überzeugen. Moderate Lebenshaltungskosten unterschiedliche Unterstützungsangebote, wie ein regelmäßig stattfindendes Onboarding-Event, garantieren Ihnen einen reibungslosen Einstieg in Ihren neuen Job.
Die forschungsstärkste Hochschule Bayerns
Die Technische Hochschule Deggendorf gehört zu den dynamischsten Hochschulen im süddeutschen Raum und ist die forschungsstärkste Hochschule für angewandte Wissenschaften in ganz Bayern. Allein im ersten Quartal 2023 wurden 27 neue Projekte genehmigt mit einem Fördervolumen von über 14 Millionen Euro.
Professor:innen und Wissenschaftler:innen werden dabei unterstützt, die angewandte Forschung innovativ und lebendig für die regionale Entwicklung und darüber hinaus mitzugestalten. Beispielsweise erhalten Professor:innen Lehrentlastungen für Forschungsprojekte und zur Forschungsanbahnung.
Die Vielfalt der Forschungsaktivitäten lässt sich vier Forschungsschwerpunkten zuordnen: „Digitale Wirtschaft und Gesellschaft“, „Nachhaltige Werkstoffe, Prozesse und Energietechnik“, „Intelligente Mobilität“ und „Innovative Arbeitswelt und gesundes Leben“. Das ideale Umfeld für Forschung und Lehre bieten die drei Studienorte der THD sowie die 15 Innovations und Technologie Campus.
Kontakt und Bewerbung
Wenn Sie sich für eine Stelle an der Technischen Hochschule Deggendorf interessieren, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung mit den üblichen Unterlagen (Lebenslauf, Zeugnisse, Nachweis über beruflichen Werdegang und die entsprechenden fachbezogenen Referenzen). Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über unser Bewerbungsportal, zu dem Sie über den Button „Jetzt bewerben“ gelangen.
Fragen zum Bewerbungsablauf beantwortet Ihnen unser HRM-Team. Vernetzen Sie sich auch gerne über LinkedIn mit uns!
Ausgezeichnet
